Hoofdstuk 3.

Software

De microcontroller moet nu van software worden voorzien en er moeten wat kleine aanpassingen aan de steps eigen software gedaan worden. Dit hoofdstuk gaat over:

  • Microcontroller programmeren met de Arduino IDE
  • Verkrijgen van broncode voor de Arduino via bijv. Github
  • Wat is KERS en COAST
  • Aanpassen KERS en COAST in de steps eigen software

Let op: Om de step legaal te houden en hoge boetes en in beslagname te voorkomen is het belangrijk om niet van het concept ondersteuning af te wijken. Dit betekend: Enkel ondersteunen bij steppen, geen grote versnelling en niet langer dan 5 seconden ondersteuning.